物理AI爆发临近？英伟达发布“全能”世界模型 机器人、自动驾驶有望获强力助推|人工智能|物理世界

《科创板日报》6月1日讯 在今日举行的2026台北GTC大会期间，英伟达发布了Cosmos 3——一款基于突破性Transformer混合架构的物理AI世界模型。

据悉，Cosmos 3是全球首个完全开源的全能模型(Omni-Model，也叫全模态模型)。其能够以领先的物理精度原生理解和生成文本、图像、视频、环境声音和动作，将物理AI的训练和评估周期从数月缩短到数天。

“得益于多模态推理语言、视觉和世界模型的突破，物理AI的爆发式增长指日可待。”黄仁勋表示：“Cosmos 3将使开发者在构建机器人、自动驾驶汽车和视觉人工智能方面实现代际飞跃，从而在物理世界中感知、推理、规划和行动。”

在此之前，Cosmos系列平台均由多个专用模型整合而来，需要跑多个模型才能完成推理、生成、动作的过程。相比之下，Cosmos 3解决了物理AI的一个根本挑战：使机器人、自动驾驶汽车在训练数据有限和仿真堆栈分散的情况下，也能够在现实世界稳定工作。

在已开源的世界模型中，Cosmos 3的世界生成准确率在Artificial Analysis、Physics-IQ、PAI-Bench和R-Bench测试中均排名第一；在动作策略方面，Cosmos 3在RoboLab和RoboArena测试中排名第一。

截至目前，Cosmos已有众多机器人及自动驾驶领域的用户，根据英伟达披露的名单，包括思灵机器人、斗山机器人、LG 电子、三星、Skild AI、理想汽车等。值得一提的是，英伟达今日宣布推出Isaac GR00T人形机器人参考设计，将在2026年底由宇树推出，此外也将与美国、欧洲及韩国的人形机器人制造商合作，打造研究用途机器人。

后续，Cosmos系列模型还将继续发展，英伟达于今日宣布推出了英伟达Cosmos联盟，这是一个由世界模型构建者和AI开发人员组成的全球合作组织，其中包括思灵机器人、德国黑森林实验室、Generalist、LTX、Runway和Skild AI，将共同致力于推进下一代世界模型的发展。

国投证券认为，物理AI是人工智能下一步演进方向，当前仍面临多重挑战，包括数据成本高、物理定律难等问题。而世界模型和空间智能将为物理AI提供感知和认知三维世界的基座。

浙商证券指出，物理AI还没有一个固定实现范式，当前物理AI需要世界模型+VLA共同实现，其中世界模型的实现方式尚未收敛。据英伟达测算，物理AI对应制造与物流产业重塑空间约50万亿美元；据投资机构Coatue Management测算，物理AI市场规模基准为6万亿美元。